Параметры: "Вес тары" и "Засоренность %" нужно добавить в Дополнительные сведения к документу "Поступление товаров" (обязательно сохранить написание со всеми пробелами, в модуле поиск по наименованию).
В документе "Поступление товаров" в табличной части Количество = Вес НЕТТО. В доп.сведениях указывается вес тары и засоренность, ими заполняются соответствующие поля печатной формы и они же берутся для расчета веса брутто.
Не отработан только вариант если НДС в документе начисляется "сверху". Для конкретной задачи не требовалось. Нужно снять комментарии с соответствующих строк и добавить условие по учету НДС.