Для расчета стажа надо выбрать вид стажа в таблице Сведения о стажах, заполнить периоды по трудовой книжке в таблице Места работы и нажать Рассчитать стаж.
Сделано и протестировано на Зарплата и управление персоналом, редакция 3.1 (3.1.2.90) платформа 1С:Предприятие 8.3 (8.3.9.1818).
Добавление расширения происходит через конфигуратор. Создаете любое чистое расширение и загружаете в него данную доработку. На картинке вкратце показано, как это сделать. Также на картинке номерами обозначил порядок действий в режиме предприятия.