Проверил на релизе 1С БП 3.0.53.39.
Инструкция по подключению внешней печатной формы к документу.
Администрирование - Печатные формы, отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки. В открывшемся окне "Дополнительные отчеты и обработки" нажать кнопку Создать. В открывшемся окне выбрать файл и нажать Записать и закрыть. После этого данная обработка будет доступна для документа в разделе "Еще" - Заполнить по остаткам на складе.