Универсальный передаточный документ - внешняя печатная форма выводит УПД от 01.07.2021 по постановлению 534.
Проверялось на 1С Розница 2.2.10.19 и 2.2.11.30.
Проверялось на 1С Розница 2.3.9.23.
Но можно сделать под любую конфигурацию.
Добавляется через Внешние обработки, далее - идет авторегистрация печатной формы.